成果名称：一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统

发 明 人：高尚兵

获批时间：2022/02/11

成果类型：发明授权

专 利 号：CN202110527595.6

成果简介：

本发明公开了一种基于LaneSegNet的车道线检测方法及系统。本发明首先对图像进行多边形填充，得到一块ROI区域，然后将ROI区域图像输入到训练好的LaneSegNet网络模型，得到含有车道线的二值图像，再使用DBSCAN算法对车道线像素点坐标进行聚类并进行多项式拟合，将拟合后的车道线显示到原图上。所构建的LaneSegNet网络模型包括编码模块、解码模块、增强感受野模块和增强特征模块的网络架构。本发明通过使用并行空洞卷积模块增大了网络感受野，通过使用增强特征模块去除与当前任务无关的特征信息，并采用了非对称卷积构建特征提取网络，减少网络参数。本发明的准确率达到98.62%，可用于检测高速公路上的车道线，且具有较好的鲁棒性和实时性。

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