成果名称：一种基于delta算子的升压变换器执行器故障检测方法

发 明 人：杜董生

获批时间：2022/03/22

成果类型：发明授权

专 利 号：CN202011432512.7

成果简介：

本发明公开一种基于delta算子的升压变换器执行机构的故障检测方法，首先建立升压变换器电路模型，构造增广矩阵，将微分方程转化为标准形式的状态方程；根据建立的系统模型，给出含有外部干扰和执行器故障时的一般系统模型；设计未知输入观测器作为残差信号产生器，针对升压变压器电路模型得到相应的误差动态方程；针对误差动态系统，给出满足系统稳定性和性能指标的充分条件，并进一步给出故障检测观测器参数的设计算法；基于观测器产生的残差信号，构造残差评价函数并设定故障检测阈值，进而通过逻辑决策规则判断系统是否发生故障。本发明中设计的故障检测方法，使得误差动态系统满足：（1）在无故障、无外部扰动时系统是渐进稳定；（2）当系统存在故障和干扰时，在零初始条件下，满足给定的性能指标，能够完成对升压变换器电路系统的执行机构故障检测。

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