成果名称：基于未知输入观测器的离散切换系统的鲁棒故障估计方法

发 明 人：杜董生

获批时间：2022/03/22

成果类型：发明授权

专 利 号：CN202010624544.0

成果简介：

本发明研究了基于未知输入离散切换系统的鲁棒故障估计问题。首先，将原系统的状态向量和故障向量整合为增广系统的状态向量，即可得到增广系统。其次，基于P半径技术，设计一个未知输入观测器(UIO)来估计增广系统的状态和故障，以保证误差系统的稳定。再次，为了简化计算，给出了一些假设条件，并利用线性矩阵不等式技术和Schur补引理对观测器进行求解。最后，对故障估计误差进行分析。与其他传统方法相比，该方法具有更精确的边界和更高的效率。

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