成果名称：光滑墙面自动擦窗机器人的行走装置

发 明 人：董育伟

获批时间：2019/05/24

成果类型：发明授权

专 利 号：CN 2017 1 0342723.3

成果简介：

本发明公开了一种自动擦窗机器人的行走装置，包括基板，基板的底部水平转动连接有擦洗装置，基板的底部位于擦洗装置的周围设有多个行走装置，行走装置包括与基板底部固定连接的支撑立杆，支撑立杆的底端通过水平转动装置与水平轴水平转动连接，水平转轴上、位于支撑立杆的两侧分别对称设有驱动电机B，轮毂电机通过连接杆C与轮体同轴心固定，轮体的圆周表面均匀分布有多个吸盘，吸盘面向轮体一侧端面的中部设有胶管，轮体通过胶管与吸盘连接。从上述结构可知，本发明的自动擦窗机器人的行走装置，实现了机器人在无需配备负压产生装置的前提下，仍能通过负压吸附于玻璃表面对玻璃进行擦洗，并且还能够自动将原本吸附玻璃表面的吸盘与玻璃表面轻松地分离。

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