成果名称：具有输出约束和死区输入的纳米机电系统backstepping控制方法

发 明 人：罗绍华;侯志伟;曹苏群

获批时间：2018/05/15

成果类型：发明授权

专 利 号：CN201510669702.3

成果简介

本发明公开了一种具有输出约束和非对称死区输入的纳米机电系统自适应backstepping控制方法，包括以下步骤：对纳米机电系统进行数学描述，分析其混沌行为；构造控制器的第一个误差向量e1，并构造正切障碍李亚谱诺夫函数，进而取得虚拟控制输入；利用神经网络以任意小的误差逼近非线性函数的特性，计算控制器的第二个误差向量e2，并构造李亚谱诺夫函数，获得具有输出约束和非对称死区输入的纳米机电系统控制器，完成自适应backstepping控制方法。本发明有效地抑制了纳米机电系统的混沌振荡和死区颤抖，并且在保证输出没有违反约束的前提下提高了系统的精度与鲁棒性。

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