成果名称：吊具精准定位系统的定位方法

发 明 人：范钦满;梁坤;刘长平;吴亚超;顾宝

获批时间：2019/03/26

成果类型：发明授权

专 利 号：CN201710947115.5

成果简介

本发明公开了一种吊具精准定位系统的定位方法，控制器控制需要吊装的集装箱上的超声波发射模块发射超声波，吊具本体的超声波接收模块接受超声波，从而快速找到需要吊装的集装箱位置；当吊具本体移动至需要吊装的集装箱上方后，通过激光测距模块和超声波发射模块、超声波接收模块共同作用精确测得吊具本体与需要吊装的集装箱之间的位置距离，并通过定位辅助板逐渐进行定位；最后通过电磁铁B的作用保证旋锁与锁孔同轴后进入锁孔。从上述过程可知，实现了吊具的自动进行粗定位、细定位和精准定位的连续性和快速性，提高了吊装精度和效率。

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