成果名称：弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法

发 明 人：罗绍华;T·法里德;陈中;孙全平

获批时间：2019/06/11

成果类型：发明授权

专 利 号：CN201710010247.5

成果简介

本发明公开了一种弧形微型机电混沌系统的自适应动态面控制方法，首先建立基于Euler‑Bernoull梁的弧形微型机电混沌系统动力学模型，确定系统输入输出约束条件；虚拟控制输入经障碍李亚谱诺夫函数与Levant跟 踪器构成一阶滤波器的输入；设计扩展状态观测器估计系统状态变量，结合一阶滤波器、Chebyshev神经网络、backstepping和Nussbaum函数构成实际控制输入，将控制器的输出信号输入到弧形微型机电混沌系统；最后调节控制器中各环节参数，完成参数的调节。本发明可以降低弧形微型机电混沌系统存在不确定性因素、输入输出约束和状态变量不可测时对闭环控制性能的影响。

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