成果名称：一种基于DLT的RFID标签三维坐标自动检测方法

发 明 人：于银山;季仁东;王晓燕;张宇林;朱铁柱

获批时间：2019/08/16

成果类型：发明授权

专 利 号：CN201810066148.3

成果简介

本发明公开了一种基于DLT的RFID标签三维坐标自动检测方法，搭建图像采集平台；对RFID标签进行采集，获得RFID标签图像；获得RFID标签像素坐标及RFID标签尺寸像素；用颜色矩计算标签支架底部坐标；利用比例算法计算RFID标签垂直坐标物理位置；利用DLT算法获得RFID标签的水平坐标物理位置；得到RFID标签的三维坐标；计算机驱动电机控制传送带带动RFID标签向RFID读写器方向运动，当RFID标签被RFID读写器天线读到时，激光测距传感器测量RFID读写器天线到RFID标签的距离值，存储于计算机中。本发明检测结果精确，不会因为RFID标签的位置对检测结果造成影响。

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