成果名称：基于车道线的车辆种类划分方法和系统

发 明 人：高尚兵;陈涛;周君;张正伟;张海艳;于永涛;姜海林;曹苏群;覃方哲;何桂炼

获批时间：2019/08/06

成果类型：发明授权

专 利 号：CN201710396082.X

成果简介

本发明公开了一种基于车道线的车辆种类划分方法和系统，方法包括：基于霍夫变换从道路监测视频图像中提取道路两侧的左右两车道线；基于Vibe背景差分算法获取视频图像中的前景目标并对前景目标进行孔洞移除和平滑处理；以车道线为参考系计算目标的实际宽度，将目标的实际宽度导入以车辆宽度作为分类标准的车辆分类器中，得到目标的车辆类型；对分类结果进行误差修正，排除行驶轨迹不为直线的目标的分类结果。与现有技术相比，本发明方法没有复杂的数学计算，基于平面几何学，实时性与准确度良好，可以十分方便的应用到基于视频的交通研究中。

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