成果名称：基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车

发 明 人：姜海林;王文志;沈敏;刘泽;安琪;高尚兵

获批时间：2019/09/27

成果类型：发明授权

专 利 号：CN201710462770.1

成果简介

本发明公开了一种基于齿条法的自动阻尼减速无碳小车，包括车架、安装在车架上的相互啮合的大齿轮和小齿轮、用于驱动大齿轮转动的势能传动机构以及自动阻尼减速机构；所述自动阻尼减速机构包括齿条外套、螺纹套体组件以及安装在齿条外套内的齿条；所述螺纹套体组件内设有弹簧和阻尼块，所述阻尼块的左端为凸面；在齿条相对的两侧面分别设有齿和U形凹面，所述齿与小齿轮啮合，所述U形凹面与阻尼块的凸面呈圆弧面式接触；本发明保证了无碳小车在下坡时的运动速度和重砣下降的速度同时受到有效的阻尼控制，形成阻尼减速效应，达到自动阻尼减速的目的；其次有效解决了小车下坡避障过程中由于失速造成的行驶方向漂移和侧翻等问题。

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