成果名称：装载机防倾翻控制系统及控制方法

发 明 人：常绿;胡晓明;徐礼超;刘永臣;戴建国;张载梅;刘硕

获批时间：2019/11/12

成果类型：发明授权

专 利 号：CN201810115071.4

成果简介

本发明公开了一种装载机防倾翻控制系统及控制方法，系统包括防侧倾控制器以及与该控制器相连的水平仪传感器、液压缸行程传感器、折腰角度传感器、轮胎力传感器、液压锁止系统、传动控制系统、制动控制系统和报警装置；控制方法为：利用三维设计软件计算后车架设计重心、前车架重心和铲斗几何重心随液压缸行程的变化情况，利用液压缸行程传感器辅助计算车辆重心，通过各传感器及控制器对装载机工作过程中侧倾稳定性指标进行实时监控，当被监测指标达到阈值时，报警装置报警，并通过液压锁止系统、传动控制系统和制动控制系统对工作系统和行驶系统采取一定的措施，实现不同紧急等级的防倾翻控制措施。本发明具有检测灵敏、成本低和通用性强等优点。

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