成果名称：一种蘑菇采摘控制电路

发 明 人：胡荣林;邵鹤帅;赵建洋;邱军林;姚玉婷;陈恒杰

获批时间：2020/04/24

成果类型：实用新型

专 利 号：CN201920598983.1

成果简介

本实用新型公开了一种蘑菇采摘控制电路,包括数据处理电路,所述的数据处理电路中设置有微处理器；所述的微处理器连接有图像采集电路、射频通信电路和舵机控制电路；所述的图像采集电路的数据传输通过SCCB总线与微处理器的I/O端连接，图像采集电路通过IIC总线接收微处理器的控制指令，图像信息由SCCB总线传输至微处理器；所述的射频通信电路与设置在蘑菇园中的多个电子标签对接通信，并通过SPI总线与微处理器的SPI接口串行通信，将电子标签定位参数发送给微处理器，微处理器根据参数制定机器人行进路线；所述的舵机控制电路通过IIC总线与微处理器IIC接口连接，获取数据处理电路采摘蘑菇指令。本实用新型实现蘑菇智能采摘，提升自动化管理水平，节约人力和资金。

联系人：陈帅

电话：0517-83591025

联系地址：江苏省淮安市枚乘东路1号

邮编：223005

电子邮箱：11000080@hyit.edu.cn