成果名称：一种数控铣齿机自动上下料机械手装置

发 明 人：陈中;杨沪;高荣;孙全平;吕建强;宋伟;闵新淮;杨庆林

获批时间：2020/08/25

成果类型：发明授权

专 利 号：CN201911368030.7

成果简介

本发明提供一种数控铣齿机自动上下料机械手装置，包括：工作平台；XYZ三轴传动系统；齿坯储存板组机构；齿坯输送机构；气动顶针机构；芯棒穿料式下料机构；及安装在工作平台第一侧上的用于固定齿坯进行加工的内涨紧液压夹头，内涨紧液压夹头的轴向为Y轴方向。能够在现有数控铣齿机的机壳内直接改装并高效地完成自动上下料，解决了现有的桁架式机械手和关节臂式机械手占用空间大和上下料行程较大等问题。

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