成果名称：一种基于深度学习的车辆防碰撞预警方法及系统

发 明 人：高尚兵;蔡创新;郭若凡;周君;朱全银;黄子赫;李文婷;张晟鼎;王雨豪;李祖伟

获批时间：2020/10/16

成果类型：发明授权

专 利 号：CN201910057691.1

成果简介

本发明提供了一种基于深度学习的车辆防碰撞预警方法及系统，本方法通过使用改进后的YOLOv3算法对视频中的车辆进行识别检测，得到车辆在图像中的位置信息；车道线检测技术对视频图像中的车道线进行检测和追踪，得到稳定、准确的车道线；车速检测技术利用图像处理技术计算出当前车辆的行驶速度；根据车速、车道线检测结果和驾驶员的行为特性以及知觉反应特性，在本车前方绘制一块随车速实时变化的安全制动预警区域；碰撞事故预警技术根据车辆在图像中的位置信息，结合实时安全预警区域的计算结果，对公路上可能发生的碰撞事故进行预测。采用本发明可对驾驶员的行车决策提供帮助，保证驾驶员的行车安全并最大限度的降低碰撞的概率。

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