成果名称：一种基于层阶的地面交通标志识别方法

发 明 人：高尚兵;王雨豪;张晟鼎;李祖伟;周君;蔡创新;朱全银;相林;郭若凡

获批时间：2020/10/16

成果类型：发明授权

专 利 号：CN201910102556.4

成果简介

本发明公开了一种基于层阶的地面交通标志识别方法，首先对视频图像进行分析处理，通过车道线检测对提取出的矩形区域的大小和角度的筛选，对视频图像中的车道线进行检测和追踪，得到稳定、准确的车道线，并截取出所感兴趣的区域；然后，采用自适应二值化技术，定义灰度图像的像素值，将所有的像素点分为n个层级，将最上层和最下层的像素值舍去，得到有效的像素值，对分好的每个层阶像素点聚居区域分别进行目标检测，实现交通标志的识别。本发明具有准确和高效的优点，基于层阶算出的阈值能够突出所需要的车道线部分，有利于地面交通标志的识别。

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