成果名称：一种履带式机械巡检车的防倾倒装置

发 明 人：倪伟;叶棋伟;张粤;王子祥;徐敏;张钰

获批时间：2021/01/01

成果类型：实用新型

专 利 号：CN202020567396.9

成果简介

本实用新型涉及履带式机械巡检车技术领域，公开了一种履带式机械巡检车的防倾倒装置，包括第一连接部，第一连接部左右两侧均连接外金属杆，外金属杆一端连接有水平舵机，水平舵机执行端连接有垂直舵机，垂直舵机执行端通过第三连接部连接竖直驱动装置；竖直驱动装置包括底端为开口状态的竖直驱动壳体、电机、动力齿轮、外管壁为齿条状的竖直空心支撑管、辅助齿轮以及真空吸盘，竖直空心支撑管在竖直驱动壳体内上下移动；还包括穿过竖直空心支撑管且连接真空吸盘的橡胶管，橡胶管与真空发生器连接。与现有技术相比，本实用新型在机械臂进行上升探测工作之前，对巡检车辆进行支撑固定，避免车辆因重心上升偏移而发生倾倒，保障巡检工作平稳有序地进行。

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