成果名称：一种反相位扑动的仿蜻蜓飞行器

发 明 人：张锐;胡薇;张海洋;余江福;刘崇;李帅;杨双;武婉婉;王德蕊

获批时间：2021/03/16

成果类型：实用新型

专 利 号：CN202021403243.7

成果简介

本实用新型公开了一种反相位扑动的仿蜻蜓飞行器，包括机架、电机、曲轴、左连杆、右连杆、左摆杆、右摆杆、左前翅、右前翅、左后翅、右后翅及尾板；所述电机固接于机架上，曲轴呈U字型并转动连接于机架，且电机通过齿轮组驱动曲轴；所述左连杆、右连杆的一端分别通过销轴连接于曲轴的两端，另一端分别通过销轴连接于左摆杆与右摆杆；所述左摆杆与右摆杆中部通过销轴连接于机架，左前翅与右前翅通过销轴连接于机架前端，左后翅与右后翅通过销轴连接于机架后端，左摆杆的前后两端分别滑动连接于左前翅与左后翅，右摆杆的前后两端分别滑动连接于右前翅与右后翅。本实用新型简单可靠，可以反相位扑动，便于后续加工，安装以及小型化。

联系人：陈帅

电话：0517-83591025

联系地址：江苏省淮安市枚乘东路1号

邮编：223005

电子邮箱：11000080@hyit.edu.cn