成果简介 该项目已取得以下成果：1）绿叶蔬菜收割机总体设计；2）绿叶蔬菜收割机的动力和传动系统设计；3）绿叶蔬菜收割机的执行和控制系统设计；4）绿叶蔬菜收割机的输送和收集装置设计；5）绿叶蔬菜收割机样机的试制。具体内容如下： ①绿叶蔬菜收割机总体设计，确定收割机的总体布局和尺寸；主要零部件的结构、尺寸以及相互配置等； ②绿叶蔬菜收割机的动力选择和传动系统设计，包括设计收割机的行走装置，完成动力的选择与计算；选择传动机构类型，完成相关零部件的设计，确保动力可有效输出等； ③绿叶蔬菜收割机的执行和控制系统设计，包括切割动作的实现；割刀的结构设计，刀具材料选择，刀具数量的确定；收割机的开停控制设计，切割的启动、暂停和取消设计等； ④绿叶蔬菜收割机的输送和收集装置设计，设计输送装置，确保被割下的蔬菜脱离割刀，防止蔬菜被重复切割；设计蔬菜收集装置，保证输送过来的蔬菜被及时收集，避免损伤、浪费蔬菜； |