需求单位

江苏双环齿轮有限公司

联系地址

江苏省淮安市楚州工业园区山阳大道

联系人

李水土

电话

13967688760

E-mail

zbq540222@126.com

具体行业

企业

本需求公开方式

（请在相应□打“√”）

□网上公开

√ 有针对性公开

□不公开

单

位

概

况

注册资金:20088万元；技术人员数:14人

技术难题及需求

名称

面向大型冲压生产线作业的锻压机器人关键技术研究

具体内容

采用多尺度参数和结构拓扑优化等技术，设计满足抗冲击振动的轻量化混合关节机构；运动学与动力学分析。耐高温和抗冲击振动的末端执行器设计研究。进行多长耦合分析，实现执行器的多参数优化设计；控制系统研发。递阶式修正柔顺控制方法，实现锻压机器人良好的作业性能。通过先进的系统集成技术，如何构建一种简介高效机器人系统架构？

意向解决方式

（请在相应□打“√”）

□技术引进 √联合攻关 □技术指导 □其它

意向合作

高校院所

常州先进制造技术研究所

计划投入

资金

350万元

专

家

需

求

拟聘请专家专业方向

拟联系方式

（请在相应栏打“√”）

长期聘用

阶段性帮助工作

技术指导

合作研发

星期日工程师

顾问

其他方式：

拟长期跟踪联系的专家专业方向：