成果简介
该项目已取得以下成果：1）实现对排水管道中的各种坚硬垃圾进行切碎处理；2）设计新型旋转喷头，实现旋转射流，并且根据应用场合不同选择不同的喷嘴进行装配使用；3）解决管道清淤时设备产生的振动甚至翻转失效问题；4）实现在线排屑功能。该部分具体要求：
① 针对排水管道中体积较大且硬度高的堵塞垃圾，设计一种具备高速高扭矩的清淤冲穿装置，并完成相关切削机理研究与切削实验分析，建立清淤切削工艺参数数据库；
② 对喷嘴进行流体力学计算分析并进行关键尺寸参数的优化设计；
③ 设计一种管内稳定行走与固定的机构，并进行旋转件的配重计算，进行运动力学仿真分析与样机实测，解决清淤振动问题。
④ 根据管道实际内部构造，设计一种仿形闭合机构，实现垃圾切屑的在线管内收集与管外排放。
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